1. 加热牛奶至微温，加入纯咖啡粉。
2. 搅拌均匀，小火加热至咖啡粉融化。
3. 关火，加炼乳。
4. 搅拌均匀至炼乳溶解，入冰箱冷藏备用。
5. 淡奶油打至七分发的样子。
6. 加入牛奶咖啡液中翻拌均匀后。
7. 入冰箱冷藏室待用。
8. 从冰箱冷冻室内取出内桶，装好冰淇淋机，开启。
9. 取出已冷藏至5-10度的混合液，从入料口慢慢倒入冰淇淋机内。约20分钟左右，冰淇淋就好了。
10. 等冰淇淋打到较为稠厚的时候，加入奥利奥饼干碎，这个加不加随意，主要是我们家喜欢加了奥利奥饼干碎的口感，所以大部分时候都会加。摩卡蛋筒冰激淋烹饪技巧